Jednostka główna, kontrolno-pomiarowa – RheoDrive steruje pracą wszystkich komponentów systemu, takich jak wytłaczarki lub mieszalniki, dozowniki, systemy odbiorcze oraz inne urządzenia peryferyjne, które są automatycznie wykrywane po ich podłączeniu (plug&play). Zbiera ona także informacje ze wszystkich podłączonych do niej czujników dzięki komunikacji typu CANopen.

 Podstawowe cechy urządzenia:

• Możliwość sterowania za pomocą oprogramowania, jak i z poziomu panelu operatorskiego
• Wbudowany, „bezdotykowy” czujnik momentu obrotowego, o bardzo wysokiej dokładności, nie wymagający konserwacji
• Zastosowanie silnika o wysokiej mocy oraz momencie obrotowym
• połączenie jednostki głównej z jednostkami pomiarowymi (wytłaczarkami, mieszalnikami) nie wymaga od użytkownika podłączania dodatkowych przewodów – moduły posiadają wbudowaną wtyczkę samocentrującą łączącą je automatycznie z jednostką główną
• Mobilność (urządzenie zamontowane jest na 4 kółkach)

Typ	Zakres prędkości	Rozdzielczość
RheoDrive 7kW	280 min-1	0.1 min-1
RheoDrive 16kW	550 min-1	0.1 min-1